理性与感性的区别在哪里

一直认为理性就是理智,看待问题要客观分析尽量不掺杂自己的感情,感性就是感情主导,做事情依赖自己的情感倾向。今天看了一个是视频说理性是我们认识世界的一种方式,那感性呢,难道是我感知世界的一种方式,真的有点搞不懂了。